ST-25HB（介绍）
ST-25HB细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。该款驱动适合配42H，57H，57HY系列步进电机。
1. 特 点
1.1电源电压不大于40VDC |
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1.2斩波频率大于35KHZ
1.3输入信号与TTL兼容
1.4无CP脉冲电流自动减半 |
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1.5最大驱动电流3.5A/相 |
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1.6可驱动两相或四相混合式步进电机 |
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1.7双极性恒流斩波方式 |
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1.8光电隔离信号输入
1.9细分数可选ST-25HB型：2、5、10、20、40
ST-25HA型：2、4、8、16、32
1.10驱动电流可由拨码开关设定，电流可8档可调。 |
2.引脚说明
2.1 ＜+40V，GND端为外接直流电源，直流电压范围为+24V～+40V。
2.2 A+，A-端为电机A相。
2.3 B+，B-端为电机B相。
2.4 OPTO端为光电隔离电源公共端，典型值为+5V，高于+5V时应在CP，DIR及FREE端串接电阻。
2.5 CP端为脉冲信号，下降沿有效。
2.6 DIR端为方向控制信号，电平高低决定电机运行方向。
2.7 FREE端为驱动器使能，高电平或悬空电机可运行。低电平驱动器无电流输出，电机处于
自由状态。
3.细分数和电流选择
拔盘开关设定 |
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细分设定(位1、2、3)以0.9°/1.8°电机为例 |
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K1 |
K2 |
K3 |
细分数 |
步距角 |
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ON |
ON |
ON |
2 |
0.9° |
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ON |
ON |
OFF |
5 |
0.36° |
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ON |
OFF |
ON |
10 |
0.18° |
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ON |
OFF |
OFF |
20 |
0.09° |
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OFF |
ON |
ON |
40 |
0.045° |
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K4=OFF K5=ON fullcurrent k5=OFF half current |
电机相电流设定(位6,7,8) |
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K6 |
K7 |
K8 |
电流 |
K6 |
K7 |
K8 |
电流 |
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ON |
ON |
ON |
0.5A |
OFF |
ON |
ON |
2.0A |
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ON |
ON |
OFF |
1.0A |
OFF |
ON |
OFF |
2.5A |
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ON |
OFF |
ON |
1.5A |
OFF |
OFF |
ON |
3.0A |
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ON |
OFF |
OFF |
1.7A |
OFF |
OFF |
OFF |
3.5A |
4. 机械安装
